出处(春秋)孙武《孙子·军争》。逸:安闲;劳:疲劳。指在战争中做好充分准备,养精蓄锐,等疲乏的敌人来犯时给予迎头痛击
汉光武帝刘秀刚建立东汉政权时,全国还未完全统一公元30年,陇甘军阀隗脱离刘秀,去投靠在四川称帝的公孙述刘秀大怒,派兵去攻打隗嚣,结果反被隗嚣打败。
刘秀再派征西大将军冯异前去攻打,隗嚣得到消息,命令部将行巡立刻去邑抢占有利地形。冯异知道后,对其部将说“我们必须抢占旬邑以逸待劳”冯异命令部队急行军,终于抢在行之前,占领了旬邑。冯异占领旬邑后,严密封锁消息,偃旗息鼓。当行巡的部队急匆匆地赶到时,城楼上突然鼓声大作,冯异亮出了帅旗。行巡的军队毫无防备,被冲出城来的冯异大军打败了。
两军对阵时,劳役的程度不同,形势的优劣也不同。一个明智的指挥者,会让自己的军队养精蓄锐,等候从远方赶来的敌军,以达到消灭敌人的目的冯异在这场战争中,就是赶在敌人的前面,抢占战略要地,以逸待劳,等到敌人赶到时,杀对方个措手不及。在现代竞技体育中,人们非常重视主场作战,都力争取得主场优势,就是因为主场和客场的劳逸程度不同在竞争中的地位也不同,此道理同样适合平常生活。